积分调节在调节系统中所起的作用是（)。

A.无差调节

B.有差调节

C.超前调节

D.滞后调节

A.无差调节；

B.有差调节；

C.超前调节；

D.滞后调节

A.消除余差

B.超前调节，消除滞后

C.减小高频干扰

D.增强系统的稳定性

A.减少调节时间与系统动态偏差

B.偏差一出现，就及时调节

C.消除偏差

D.使振荡增加

A.积分速度越慢，积分作用越强，消除余差越快

B.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越快

C.积分速度越慢，积分作用越弱，消除余差越慢

D.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越慢

A.比例调节规律

B.比例微分调节规律

C.比例积分调节

D.位式调节规律

A.新稳定值与给定值之差；

B.测量值与给定值之差；

C.调节参数与被调节参数之差；

D.超调量与给定值之差；

A.不能自动调节

B.能自动调节

C.能消除偏差

D.能自动调节只是调节能力差