积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定

A.比例调节；

B.积分调节；

C.微分调节；

D.比例积分调节

A.比例积分;

B.比例微分;

C.积分微分;

D.积分

A.积分速度越慢，积分作用越强，消除余差越快

B.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越快

C.积分速度越慢，积分作用越弱，消除余差越慢

D.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越慢