控制系统引入积分作用的目的是（）

A.消除余差

B.改善高阶对象的调节品质

C.减小高频干扰

D.增强系统的稳定性

A.消除余差

B.减小高频干扰

C.改善高阶对象的调节品质

D.增强系统的稳定性

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.消除偏差

A.无差调节

B.有差调节

C.超前调节

D.滞后调节

A.积分速度越慢，积分作用越强，消除余差越快

B.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越快

C.积分速度越慢，积分作用越弱，消除余差越慢

D.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越慢

A.无差调节；

B.有差调节；

C.超前调节；

D.滞后调节

A.控制滞后，能消除余差

B.控制超前，能消除余差

C.控制及时，能消除余差

D.控制及时，不能消除余差

A.比例调节；

B.积分调节；

C.微分调节；

D.比例积分调节

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分微分