题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在PID调节中，积分时间越短，下列描述正确的是（）
A.积分速度越慢，积分作用越强，消除余差越快
B.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越快
C.积分速度越慢，积分作用越弱，消除余差越慢
D.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越慢
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第2题
下列有关PID积分时间参数的说法不正确的是（）
A.只要被控量的误差不为零.控制器的输出就会因为积分作用而不断变化
B.积分调节的“大方向”是正确的.积分项有减小误差的作用，一直要到系统处于稳定状态，积分时间参数的作用是消除稳态误差，提高控制精度
C.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比.积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强
D.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比.积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强
第5题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
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