是原点设置在机器人各关节中心点位，反映了该关节处各个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工具坐标系

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

A.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

B.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

C.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

D.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

A.工件坐标系原点相对机床坐标系原点的偏移量

B.刀具的长度偏差值

C.工件坐标系原点

D.工件坐标系原点相对于刀点的偏移量

A．关节坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．世界坐标系