题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人从当前位置执行MovP1，-50后，以下描述正确的是（）

A.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

B.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

C.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

D.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变

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第1题

当机器人工具是笔形工具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）

A.当前有效坐标系号是否一致

B.笔形工具的长度

C.工具坐标系的方向

D.用户坐标系的原点位置和方向

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第2题

当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）

A.当前有效坐标系号是否一致

B.笔形工具的长度

C.工具坐标系的方向

D.用户坐标系的原点位置和方向

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第3题

直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着机械法兰坐标系的轴做纯移动（）

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第4题

是原点设置在机器人各关节中心点位，反映了该关节处各个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度（）

A.世界坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第5题

工具坐标系实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。通过相对世界坐标系的坐标系原点的位置（X，Y，Z）、和X轴、Y轴、Z轴的旋转角（W，P，R）来定义的，是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系（）

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第6题

虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中X、Y、Z是机器人（）

A.六根轴的位置

B.世界坐标系下机器人 TCP 的位置

C.用户坐标系下机器人 TCP 的位置

D.当前位置

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第7题

如果让夹爪工具去拾取工件，打开载体模型属性设置，点击【MoveTo】使工具到达拾取点，其位置和姿态由什么决定（）

A.工具坐标系的原点位置和各轴方向

B.工具模型上添加的 PART 模型的位置和方向

C.按形状自动契合

D.模型的坐标系原点和各轴方向

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第8题

RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）

A.基坐标系 .

B.大地坐标系.

C.工件坐标系 .

D.工具坐标系

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第9题

缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。（)

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第10题

虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人（）

A.六根轴的位置

B.世界坐标系下机器人 TCP 的位置

C.用户坐标系下机器人 TCP 的位置

D.当前位置

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