题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

当选用时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工具坐标系

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第1题

是原点设置在机器人各关节中心点位，反映了该关节处各个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度（）

A.世界坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第2题

在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题

以下哪些属于工业机器人直角坐标系（)。

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

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第5题

机器人重定位动作时应选择（）

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

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第6题

工件坐标系PC.S1（PC.S2）的标定过程与哪种坐标系的标定过程完全一致（）

A.工具坐标系TC.S

B.世界坐标系WC.S

C.机器人基座坐标系KC.S

D.关节坐标系A.C.S

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第7题

下列属于工业机器人的坐标系（）

A．关节坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．世界坐标系

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第8题

下列坐标系与其他坐标差异较为明显的是（）

A.用户坐标系

B.关节坐标系

C.世界坐标系

D.手动坐标系

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第9题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第10题

单轴操作机器人时应选择（）

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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