题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中是任务规划的主体和核心（）
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
D.系统保障与应急预案规划
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A.任务分配规划
B.数据链路规划
C.航迹规划
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第2题
任务规划需要实现的功能包括（）
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
D.任务分配功能，航迹规划功能，应急处理功能
第4题
任务规划由（）等组成
A.任务理解，环境评估，任务分配，航迹规划，航迹优化和航迹评价
B.任务分配，姿态控制，导航控制，航迹规划，航迹调整和航迹评价
C.任务接受，姿态控制，载荷分配，航迹规划，航迹调整和航迹评价
第6题
是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力（）
A.预先规划,最优航迹规划算法
B.航迹规划,最短航迹规划算法
C.实时规划,快速航迹规划算法
第7题
下正确的任务规划流程是（）
A．A．接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B．B．接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C．C．接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
第8题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先计划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束，飞行环境实时变化，任务规划系统，需综合考量威胁，航程，约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力
A.实施规划，快速航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.预先规划，最优航迹规划算法
第10题
（）应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成，管理功能格式：A.任务规划B.航
（）应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成，管理功能
格式：A.任务规划
B.航迹规划
C.航线规划
答案：C
96.飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为（）
A.任务规划
B.航迹规划
C.航线规划
答案：C
96.飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为（）
格式：A.可能导致滑跑时拖胎
B.使机轮起转力矩增大而损坏
C.可能使刹车装置失效
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