任务规划由（）等组成

A．A．接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B．B．接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C．C．接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D.任务分配功能，航迹规划功能，应急处理功能

A.任务分配规划

B.数据链路规划

C.航迹规划

A.导航与制导控制

B.姿态稳定与控制

C.任务分配与航迹规划

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

D.系统保障与应急预案规划

A．任务分配与航迹规划

B．导航与制导控制

C．姿态稳定与控制

A.任务分配功能

B.航迹规划功能

C.应急处理功能

D.仿真演示功能

E.荷载规划功能

A．A．任务分配规划

B．B．航迹规划

C．C．应急预案规划

A.飞行规划

B.任务规划

C.航迹规划

A.实施规划，快速航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.预先规划，最优航迹规划算法