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[单选题]

（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先计划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束，飞行环境实时变化，任务规划系统，需综合考量威胁，航程，约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

A.实施规划，快速航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.预先规划，最优航迹规划算法

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第1题

是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力（）

A.预先规划,最优航迹规划算法

B.航迹规划,最短航迹规划算法

C.实时规划,快速航迹规划算法

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第2题

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹选行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹（）

A.最小转弯半径

B.最大转弯半径

C.最小俯仰角

D.最大俯仰角

E.最低安全飞行高度

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第3题

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出合适无人机飞行的航迹（）

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

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第4题

无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配

A.飞行规划

B.任务规划

C.航迹规划

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第5题

无人机航迹规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配（）

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第6题

无人机飞行规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配（）

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第7题

无人机航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制订出适合无人机飞行的航迹（）

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

D.最小转弯半径和最小俯仰角

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第8题

（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹

A.实时规划；航程最短

B.预先规划；全局最优

C.航迹规划；航时最短

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第9题

地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息

A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

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第10题

（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

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