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[判断题]

工业机器人单轴运动指的是机器人的一个关节沿着一个轴运动()

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第1题

指令MOVEABSJ是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置()
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第2题

在无配重状态下,对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试,观察其运动过程中有无卡顿现象()
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第3题

利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时,在4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆,则工业机器人如何运动()。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第4题

机器人手动单轴操作时应选用关节坐标系()
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第5题

IRB2600的J1轴是用于机器人本体的回转运动。()
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第6题

下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法,有误的一项是()

A.可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。

B.当关节范围设定值超出可变轴行程极限时,机器人将产生报警。

C.FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。

D.要使设定有效,需暂时断开电源,重启后才生效

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第7题

关节型机器人具有操作灵活.运动速度较高.操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态()
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第8题

工业机器人的关节坐标系是对于每个关节来运动的()

A.工件

B.工位

C.机器人

D.机器人底座

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第9题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第10题

下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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