关节型机器人具有操作灵活.运动速度较高.操作范围大等优势，成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态（）

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

A.改变工业机器人当前速度

B.使工业机器人急停

C.使工业机器人运作

D.使工业机器人切换坐标系

A.圆柱坐标式机器人

B.球坐标式机器人

C.直角坐标式机器人

D.关节坐标式机器人

A.工件

B.工位

C.机器人

D.机器人底座