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[判断题]
IRB2600的J1轴是用于机器人本体的回转运动。（)
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第4题
如机器人J1轴失效，通过示教器手动模式使J1轴运动，而J1轴无法进行相关运动时，其主要原因（）
A．示教器急停按钮按钮 机器人示教器急停按钮是否按下，若急停按钮未被按下，则继续检查其他问题。
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B．电机温度过高 检查电机温度，如有发热且温度有发烫的感觉，说明电机过载损坏，需更换电机。
C．轴卡死 检查J1轴是否卡死，将固定在J1轴上的三根螺丝拧下，拆除J1轴电机，手动旋转检查J1轴是否有卡顿现象，如有卡顿，则需将机器人整体拆除，重新安装调试。
D．以上都有可能
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