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[判断题]

在工具的属性设置中导入了模型并设置了新的坐标系,若对该工具坐标系执行清除还原,模型将会被删除,但工具坐标系的数据会被保留()

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第1题

如果让夹爪工具去拾取工件,打开载体模型属性设置,点击【MoveTo】使工具到达拾取点,其位置和姿态由什么决定()

A.工具坐标系的原点位置和各轴方向

B.工具模型上添加的 PART 模型的位置和方向

C.按形状自动契合

D.模型的坐标系原点和各轴方向

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第2题

是原点设置在机器人各关节中心点位,反映了该关节处各个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度()

A.世界坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第3题

三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度()
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第4题

发那科工具坐标系是基于而设定的()

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.机械接口坐标系

D.工具坐标系

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第5题

六点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度()
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第6题

用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP。()
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第7题

RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为()

A.基坐标系 .

B.大地坐标系.

C.工件坐标系 .

D.工具坐标系

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第8题

( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。
()是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系

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第9题

用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。()
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第10题

多关节机器人常用坐标系包括()

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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