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[判断题]

六点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度（）

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第1题

三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度（）

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第2题

用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。（)

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第3题

用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP。（)

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第4题

缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。（)

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第5题

一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人（）

A.法兰盘中心

B.工具尖端点

C.工具任一点

D.工具中心点

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第6题

在工具的属性设置中导入了模型并设置了新的坐标系，若对该工具坐标系执行清除还原，模型将会被删除，但工具坐标系的数据会被保留（）

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第7题

工业机器人工具坐标系的前几步设置都与三点法和六点法一致（）

A.直接输入法

B.间接输入法

C.四点法

D.五点法

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第8题

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择( )。

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.默认坐标系

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第9题

在工具坐标设定前，机器人的TCP其实是指（）

A.J6法兰的中心点

B.工具中心点

C.J5轴中心点

D.HOME点

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第10题

使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4（）

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