机械手使用前应检查哪些部位（）

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

A.①②③④

B.①②③

C.①④

D.①③④

A.检查接触器是否励磁、限位开关是否提前切换，机构是否动作到位

B.若接触器励磁，应立即断开控制电源和电机电源，检查电机回路电源是否正常，接触器接点是否损坏或接触不良，电机是否损坏

C.若接触器未励磁，应检查控制回路是否完好

D.若空开跳闸或热继电器动作，应检查控制回路或电机回路有无短路接地，电气元件是否烧损，热继电器性能是否正常。

A.检查瓷质部分是否有破损、裂纹及放电现象.

B.检查放电记录器是否动作.

C.油标、油位是否正常,是否漏油.

D.检查避雷器内部是否有异常音响

A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补

B.加固架台、地板面，提高其刚性

C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补

D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧

A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损

B.工业机器人是否安装牢固，有无松动现象

C.检查气管是否有挤压或折弯现象

D.只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象

A.电源防雷器是否动作。

B.各装置通信连接线、接地引线是否接地良好。

C.开关接触是否良好，

D.各装置电源指示灯、运行指示灯、通讯指示灯等是否正常

A.检查按钮盒接线是否松动

B.按钮盒按键按下如有响声，检查限位接线是否正常

C.测试变压器输入及输出电源是否带电

D.检查主电源是否有故障，查看保险是否烧坏

A.检查弹匣是否能顺利的装卸

B.检查枪的表面是否有裂痕、生锈或损坏

C.检查保险是否能正常开关

D.检查手枪是否佩带枪栓

A.检查是否从不同开关接两路点

B.检查设备两侧地桩头是否有标签

C.检查空气开关或熔丝侧是否有标签

D.流量控制功能