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[判断题]
工业机器人本体是否机械归零，主要看机械手是否被锁定（）
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第3题
在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。
A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
第4题
机械手使用前应检查哪些部位（）
A．机器人动作领域内没有人
B．检查机器人本体或表面是否有裂纹
C．检查电源是否正常，检查气源是否达到标准气压
D．检查线体上光电开关和接近开关是否工作正常，安全门开关是否正常工作
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