题目内容
（请给出正确答案）
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.加固架台、地板面，提高其刚性
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧
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第1题
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差
第2题
A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
第3题
A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源
B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源
C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源
D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源
第5题
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
第6题
A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
第10题
A.RAPID程序
B.EIO文件
C.Robotware系统库文件
D.点位数据
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