题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工件坐标系PC.S1（PC.S2）的标定过程与哪种坐标系的标定过程完全一致（）

A.工具坐标系TC.S

B.世界坐标系WC.S

C.机器人基座坐标系KC.S

D.关节坐标系A.C.S

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更多“工件坐标系PC.S1（PC.S2）的标定过程与哪种坐标系的标…”相关的问题

第1题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第3题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题

下列属于工业机器人的坐标系（）

A．关节坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．世界坐标系

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第5题

在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致（）

A．正确

B．错误

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第7题

RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）

A.基坐标系 .

B.大地坐标系.

C.工件坐标系 .

D.工具坐标系

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第8题

( )是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

（)是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系

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第9题

在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（)

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第10题

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。

坐标系指令分为（)指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。

A.基坐标系

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系

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