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第1题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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第2题
在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第4题
RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）
A.基坐标系 .
B.大地坐标系.
C.工件坐标系 .
D.工具坐标系
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第5题
多关节机器人常用坐标系包括（）
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第6题
工业机器人的关节坐标系是对于每个关节来运动的（）
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第7题
在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。
A.世界坐标系
B.TCP点
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第8题
当选用时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快（）
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系
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第9题
工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系
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第10题
工件坐标系PC.S1（PC.S2）的标定过程与哪种坐标系的标定过程完全一致（）
A.工具坐标系TC.S
B.世界坐标系WC.S
C.机器人基座坐标系KC.S
D.关节坐标系A.C.S
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