题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的位置和姿态关系。但在空间上是一直变化的（）
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第2题
如果让夹爪工具去拾取工件，打开载体模型属性设置，点击【MoveTo】使工具到达拾取点，其位置和姿态由什么决定（）
A.工具坐标系的原点位置和各轴方向
B.工具模型上添加的 PART 模型的位置和方向
C.按形状自动契合
D.模型的坐标系原点和各轴方向
第4题
机器人从当前位置执行MovP1，-50后，以下描述正确的是（）
A.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变
B.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变
C.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变
D.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变
第6题
工具坐标系实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。通过相对世界坐标系的坐标系原点的位置（X，Y，Z）、和X轴、Y轴、Z轴的旋转角（W，P，R）来定义的，是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系（）
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