题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。（)
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A.停止被按下
B.在奇异点
C.工业机器人J5轴在90度或接近90度
D.工业机器人J5轴在0度或接近0度
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