如需控制机器人是否接近关节限值，需在仿真模型属性中设定，指定在发出警报之前每个关节与其限值的接近程度（）

A.可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。

B.当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。

C.FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。

D.要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效

A.力觉

B.接近觉

C.触觉

D.温度觉

A.轨迹起始接近点.

B.轨迹结束离开点.

C.安全位置.

D.轨迹任意点

A.工件

B.工位

C.机器人

D.机器人底座

A.与一个CCP相联系的每个预防措施所必须满足的标准

B.在超过CL之前使CCP得到控制之值

C.经危害分析所确定的控制值

D.控制危害措施的一种表现形式

A.设定位置

B.修改机械装置

C.机械装置手动关节

D.回到机械原点

A.分区数的门限值

B.会场个数门限值

C.会议个数门限值

D.管理MCU门限值

A.机器人的全部关节 .

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节.

D.决定机器人手部位姿的各个关节