下列属于工业机器人的编程要求的是（）

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

A．关节坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．世界坐标系

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

A.工件

B.工位

C.机器人

D.机器人底座

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程