题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第1题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第2题

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第3题

工业机器人的编程方式有（）

A.示教和离线编程

B.示教和手动编程

C.手动和离线编程

D.示教和电脑编程

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第4题

工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。（)

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第5题

工业机器人示教器的作用是（）

A.手动控制机器人

B.监视机器人运行状态

C.编写程序

D.在线示教编程以及手动操作机器人

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第6题

工业机器人常用的编程方式是：( )。

工业机器人常用的编程方式是：（)。

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

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第7题

工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。（)

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第8题

工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。（)

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第9题

机器人示教与编程时经常使用直角坐标系来进行基本移动（）

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第10题

工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。（)

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