题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人奇异点报警提示代码有（）
A.MOTN-017
B.MOTN-018
C.MOTN-019
D.MOTN-023
E.MOTN-024
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A.停止被按下
B.在奇异点
C.工业机器人J5轴在90度或接近90度
D.工业机器人J5轴在0度或接近0度
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第10题
工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
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