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[判断题]
机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（)
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第9题
下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）
A.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
B.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。
C.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
D.FANUC R-30iB/R-30iB Mate型机器人最多可设定3个防干涉区域
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