题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
机器人进入干扰区域后，只有当机器人移出此区域，解除停止状态后方可重新开始操作（）
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第2题
下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）
A.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
B.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。
C.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
D.FANUC R-30iB/R-30iB Mate型机器人最多可设定3个防干涉区域
第6题
下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（)。
A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源
B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源
C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源
D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源
第9题
进出信号设备房，需按压“手动自动”切换键，将盘体切换为手动状态后，方可进入气灭保护区域进行作业或巡检。在出清气灭保护区域后，需按压“手动自动”切换键，将盘体切换为自动状态后方可离开。（）
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