更多“机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因…”相关的问题
第1题
机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。()
点击查看答案
第2题
当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。
A.程序停止按钮
B.制动闸释放按钮
C.急停按钮
D.电机上电按钮
点击查看答案
第3题
关于机器人与PLC的I/O通信,以下正确的有()
A.PLC的输入是机器人的输入.
B.PLC的输出是机器人的输入
C.机器人的输出是PLC的输出.
D.以上都不正确
点击查看答案
第4题
示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。
A.机器人参数
B.用户PLC配置
C.外部运行配置
D.输入映射到输出
点击查看答案
第5题
模拟输入/输出,是指不通过与外部设备通信,而是在机器人内部更改信号状态的一种功能。该功能,用于在尚未完成与外围设备之间的I/O连接时执行程序或进行I/O指令的测试()
点击查看答案
第6题
机器人发展经历了哪三代()
A.示教再现型机器人
B.感知型机器人
C.人形机器人
D.智能机器人
点击查看答案
第7题
弧焊机器人需要根据IO板的地址情况进行信号的分配,主要信号有数字输出信号和()
A.数字输入信号
B.模拟输入信号
C.模拟输出信号
D.I/O信号
点击查看答案
第8题
用位置检出开关确认气缸活塞的移动情况,常作为外部设备的一个模拟输入量AI接入机器人,作为执行到位的反馈信号()
点击查看答案
第9题
安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取措施,以确保安全()
A.防干涉区域设定
B.降低运行速度
C.设置防护栅栏和安全门
D.外围设备可靠接地
点击查看答案
第10题
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号无效()
点击查看答案