机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。（)

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（)

发那科机器人组IO信号属于通用信号（）

当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。（)

工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。（)

变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。（)

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号无效（）

模拟输入/输出，是指不通过与外部设备通信，而是在机器人内部更改信号状态的一种功能。该功能，用于在尚未完成与外围设备之间的I/O连接时执行程序或进行I/O指令的测试（）

当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（)手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

强制IO输出的前提是IO信号已经配置完毕。（)

在专用IO信号中，机器人IO输入输出信号的个数是（）