题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是( )。
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（)。
A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.iPRG_KIL
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A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY
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第2题
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（)。
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A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_PAUSE
第3题
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（)。
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A.iPRG_START
B.oPRG_READY
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_RUNNING
第4题
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
配置机器人外部I／O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（)。
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A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY
第6题
配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据
配置外部信号时将（)索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据
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A.①②③④
B.①②
C.①②③
D.①③④
第8题
进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有。①7专用外部信号，②8恢复运行专用（外部启动），③9用CSTOPI信号强制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11带有确认信号的PROD_START，⑥43远程/本地设置（）
A.①⑥
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④
D.①②③④⑥
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