题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
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A.重复定位精度
B.定位精度
C.分辨率
D.伺服精度
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第2题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是？（）
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
第5题
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)
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