题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在FANUC工业机器人控制器中，若将GO[1]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为8；同时将DO[101-108]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令GO[1]=100后，下列各项错误的是（）

A.DO[101]=ON

B.DO[103]=ON

C.DO[106]=ON

D.DO[107]=ON

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第1题

在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）

A.将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

B. 将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

C. 将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

D. 将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

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第2题

在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）

A.将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10

B.将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24

C.将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10

D.将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24

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第3题

在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）

A.DI[101]=ON

B.DI[101]=OFF

C.DO[101]=ON

D.DO[101]=OFF

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第4题

将变量UI[1]设置为常闭点位，下列分配正确的是（）

A.机架48 插槽2 进入点1

B.机架48 插槽1 进入点1

C.机架35 插槽1 进入点1

D.机架35 插槽2 进入点1

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第5题

将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）

A.DI[101]~DI[108]

B. DI[108]~DI[116]

C. DI[109]~DI[116]

D. DI[110]~DI[118]

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第6题

使用PLC控制机器人程序时，关联机器人系统变量ENABLE与数字信号时，其机架及插槽为（）

A.35 1

B.48 1

C.48 2

D.87 1

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第7题

在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（）

A.DI[1]=ON

B.GI[1]=ON

C.GI[1]=100

D.GO[1]=100

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第8题

将实际的I/O信号线称作逻辑信号。FANUC工业机器人利用机架、插槽来指定I/O模块，并利用该I/O模块内的信号编号来指定各信号（）

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第9题

数字DI/DO通过地址分配（机架、插槽、开始点）实现逻辑地址与物理信号线的映射，可通过EE接口与外部设备进行数据交互（）

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第10题

从机器人控制器面板选择某一程序文件后，该程序文件被加载至第个任务插槽中为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

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