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[单选题]

在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）

A.将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

B. 将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

C. 将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

D. 将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

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第1题

在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）

A.DI[101]=ON

B.DI[101]=OFF

C.DO[101]=ON

D.DO[101]=OFF

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第2题

在FANUC工业机器人控制器的EE接口自带一路模拟量输入和一路模拟量输出通道，可直接用于检测温度、压力或流量的大小（）

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第3题

FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO（）

A.①②③④

B.①②③⑤⑥⑦

C.①②③④⑤⑥

D.①③④⑤⑥

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第4题

下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是（）

A.FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。

B.FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。

C.FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。

D.FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定

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第5题

闸机中将EMM输出的VGA信号转换成LVDS信号的电路板是？（）

A.VGA板

B.PCM板

C.背光板

D.接口板

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第6题

供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为信号（）

A.DO

B.DI

C.AI

D.AO

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第7题

工业机器人控制外围PLC时其输出信号对应PLC的输入信号（）

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第8题

工业机器人控制外围PLC时其输入信号对应PLC的输入信号（）

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第9题

在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（）

A.DI[1]=ON

B.GI[1]=ON

C.GI[1]=100

D.GO[1]=100

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第10题

将实际的I/O信号线称作逻辑信号。FANUC工业机器人利用机架、插槽来指定I/O模块，并利用该I/O模块内的信号编号来指定各信号（）

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