题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。
A.先点击编译，编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
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A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
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第1题
（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
第2题
在使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中，不属于工作站搭建流程的是（)。
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人轨迹生成
第3题
在离线编程软件PQArt中进行（)，可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配，使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。
A.校准
B.对齐
C.TCP设置
D.编辑TCP
第6题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
第8题
工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是（)。
A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点
B.精简工业机器人的运动轨迹
C.修改特定运动指令语句中的编程速率
D.调整工业机器人周边设备的参数
第9题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
第10题
在离线编程软件PQArt支持自定义机器人、运动机构、工具、零件、底座以及后置，可以依据用户需求开发其他自定义功能，该系列自定义功能集合在菜单栏的（)功能模块中。
A.机器人编程
B.自定义
C.自由设计
D.程序编辑
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