比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

A.交流调速装置

B.晶闸管开环系统

C.晶闸管双闭环调速直流拖动装置

D.晶闸管单闭环调速直流拖动装置

A.静态转速降

B.动态转速降

C.电枢电压超调

D.电枢电流超调

A.1/Kn

B.1/（1+Kn）

C.Kn

D.1+Kn）

A.反馈回路故障

B.电流环直流快速开关未合到位

C.转速环直流快速开关未合到位

D.以上全对