工业机器人旋转驱动机构由（）组成

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.ZSY180减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.NZL2？30型立式行星减速器

D.行星摆线针轮减速机

A.蜗轮减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.谐波减速器

A.摩擦轮

B.齿轮

C.皮带

D.链

A.电动机—偶合器—齿轮减速器

B.电动机—联轴器—齿轮减速器

C.电动机—液压系统—齿轮减速器

D.电动机—制动器—齿轮减速器

A.单向离合器

B.双向离合器

C.驱动齿轮

D.传动齿轮

A.传感器

B.手指

C.传动机构

D.驱动装置

A.带传动

B.齿轮传动

C.链传动

D.摩擦轮传动

A.从动齿轮

B.主动带轮

C.从动带轮

D.齿条