更多“以直角形式示教的情况下,位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标…”相关的问题
第1题
机器人示教与编程时经常使用直角坐标系来进行基本移动()
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第2题
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机器人的位置信息,其中X、Y、Z是机器人()
A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人 TCP 的位置
C.用户坐标系下机器人 TCP 的位置
D.当前位置
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第3题
位置寄存器在两个程序之间共用时,两个程序不需要具有相同的工具和用户坐标系()
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第4题
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机器人的位置信息,其中Joint是机器人()
A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人 TCP 的位置
C.用户坐标系下机器人 TCP 的位置
D.当前位置
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第5题
以下哪些是影响程序执行的因素。①示教坐标系;②动作类型;③位置信息;④速度倍率()
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第6题
示教位置只在单步执行方式下再现位置,连续执行方式时不通过示教位置。()
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第7题
位置寄存器是用来存储位置资料的存储变量,用PR[i]来表示。i只能是直接的位置寄存器号码,如1,2,3等()
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第8题
机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句,使示教位置移转并变换到别的位置()
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第9题
在选定的直角坐标系{A}中,空间任一点P的位置可用3×1的位置矢量Ap表示,其左上标A代表选定的参考坐标系,PxPyPz是点P在坐标系{A}中的三个位置坐标分量。()
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