制动防抱死装置的工作过程可分为常规制动，制动压力保持、制动压力（）、制动压力（）四个阶段

A．预制动

B．常规制动

C．制动压力保持

D．制动压力减小

E．制动压力增大

A.制动恢复压力阶段

B.制动压力上升阶段

C.制动压力下降阶段

D.制动压力结束阶段

A.制动拖滞

B.制动跑偏

C.制动抱死

D.制动防抱死装置失效

A.传感器

B.电控单元

C.制动压力调节器

D.电磁阀

A.磨损报警装置和制动力保持装置

B.制动力调节装置

C.制动防抱死装置

D.异常报警装置