控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律

A.积分

B.比例积分

C.比例积分微分

D.比例

A.比例与微分。

B.比例与积分。

C.积分与微分。

D.比例、积分与微分

A.比例控制规律

B.比例微分控制规律

C.微分控制规律

D.比例积分微分控制规律

A.输入

B.偏差

C.微分

D.积分

A.根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化

B.比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用

C.对比例控制产生的输出信号进行微分运算

D.对微分控制的产生输出信号进行比例计算

A.积分时间设置为非常大的值

B.微分时间设置为大于零的值

C.积分时间设置为零

D.微分时间设置为零

A.积分

B.微分

C.积分和微分

D.位式

A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用

B.当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定

C.比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比

D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比

A.积分调节

B.调节规律

C.比例调节规律

D.微分调节