比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）

A.积分

B.微分

C.积分和微分

D.位式

A.克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后

B.克服被控对象的纯滞后

C.克服被控对象的惯性滞后和容量滞后

D.克服被控对象的容量滞后

A.克服调节对象的滞后;

B.克服调节对象的惯性滞后（实际常数T）;

C.克服调节对象的容量滞后;

D.克服调节对象的纯滞后;

A.三阶

B.一阶加纯滞后

C.纯滞后

D.比例、积分、微分

A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用

B.当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定

C.比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比

D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比

A.比例调节；

B.积分调节；

C.微分调节；

D.比例积分调节