题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
通过视觉传感器实现的感知功能有车道线识别、障碍物识别、交通标志和地面标志识别、可通行空间识别、交通信号灯识别。（)
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A.交通标志识别
B.疲劳驾驶系统
C.汽车灯光控制
D.车道保持辅助
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