工业机器人点焊工作站主要是由示教盒、控制柜、机器人本体、自动送丝装置及焊接电源等部分组成，通过编写机器人程序实现连续轨迹焊接或点位焊接（）

A.编写机器人程序

B.确定机器人运动范围

C.松开机器人抱闸

D.无

A.编写机器人程序

B.显示当前使用或编辑的机器人程序

C.选择机器人程序

D.删除机器人程序

A．控制柜

B．示教器

C．机器人本体

D．电柜

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

A.程序编辑

B.校准机器人零点

C.配置I/O参数

D.以上都是

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

A.使得PLC能够控制机器人

B.使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯

C.使得PLC和示教盒都能操作机器人

D.使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止