题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是（)。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
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A.A3
B.B4
C.C5
D.D6
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第2题
工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。
工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是（)。
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A.HSR-JR603
B.HSR-JR605
C.HSR-JR612
D.HSR-JR620
第5题
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（)旋转自由度确定。
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A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个
第6题
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立（)个主程序。
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A.3
B.1
C.5
D.无限制
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