题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）
A.执行任务时间，进入目标位置
B.航迹距离约束，固定的目标进入方向
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
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A.执行任务时间，进入目标位置
B.返航时间，接近目标的飞行姿态
C.航迹距离约束，固定目标进入方向
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第2题
（）主要执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态，以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍，盘旋等飞行任务
A.载荷规划
B.目标分配
C.任务分配
第3题
主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定航点的时间节点,飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务（）
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
第4题
主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务（）
A.任务分配
B.载荷规划
C.任务规划
D.目标分配
第5题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能,到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效,圆满的完成飞行任务,并安全返回基地（）
A.起飞到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
第6题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹
A.实时规划；航程最短
B.预先规划；全局最优
C.航迹规划；航时最短
第7题
是无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹（）
A.实时规划,航程最短
B.预先规划,全局最优
C.航迹规划,航时最短
第8题
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
第9题
下面哪一项不是多旋翼无人机飞行前必须要做的准备（)
A.了解任务执行区域的气象条件
B.确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件
C.检查无人机各组件、电池储备、通讯链路信号等满足飞行要求
D.准备跑道
第10题
以下关于延时航拍拍摄技术的描述,正确的是（）
A.让无人机自动环绕目标飞行, 可以拍摄行进中的延时视频
B.让无人机在指定方向自动飞行, 可以拍摄行进中的延时视频
C.让无人机定点拍摄, 可以得到延时视频
D.以上说法全对
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