题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()
A.电压环
B.电流环
C.速度环
D.位置环
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A.电压环
B.电流环
C.速度环
D.位置环
第4题
A.外环是速度环,中环是电流环,内环为位置环
B.外环是速度环,中环是位置环,内环为电流环
C.外环是位置环,中环是电流环,内环为速度环
D.外环是位置环,中环是速度环,内环为电流环
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