无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。（)

A.雷达

B.传感器

C.摄像头

D.音响

A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)

B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)

C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)

D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)

A.车载环境感知技术

B.卫星定位技术

C.4G/5G通信技术

D.V2X无线通信技术

A.环境感知层

B.智能决策层

C.控制层

D.执行层

B．车辆控制层汇集了所有重要的车辆周围信息，不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道，还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹，在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。

C．行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车。

D．车辆控制是指控制转向、驾驶和制动，执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角，也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号

A.环境感知技术

B.车载网络技术

C.先进驾驶辅助技术

D.无线通信技术

A.车机互联

B.环境感知

C.智能泊车

A.车辆本身状态感知、道路感知

B.行人感知

C.交通信号感知、交通标识感知

D.交通状况感知、周围车辆感知