机器人程序由程序指令和程序数据组成。（)

数控加工程序是由若干个程序段组成的，程序段由若干个指令代码组成，而指令代码是由字母和数字组成的（）

梯形图程序由指令助记符和操作数组成（）

在ABB工业机器人的程序中，if指令用于判断（）

在 ABB 机器人程序中数字数据 num1 为可变量,若初始值为 1 ,在程序运行过程中执行了 5 次 num1:=num1+1 指令,程序指针重置后, num1 的值为 6（）

在ABB工业机器人的程序中，赋值指令的表达式是for（）

工业机器人示教器界面上可以显示程序指令（）

程控数字交换机中的硬件动作由软件进行控制。软件由两大部分组成（）

在ABB工业机器人的程序中，绝对位置运动指令是movej（）

计算机要进行数值计算时，首先从输入设备输入程序和数据，控制器从存储器中取出程序指令，对指令进行分析后，由控制运算器执行相应指令完成计算。（)

指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成（）