关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是（）

A.旋翼系统包括桨叶和桨毂

B.一副旋翼的桨叶最少有七片

C.根据桨叶与桨毂的连接方式，旋翼形式有四种，即全铰式、半铰式、无铰式和无轴承式

D.旋翼用来产生升力、推力和操纵力

A．旋翼的反扭矩和桨毂力矩

B．旋翼桨叶的铰链力矩

C．自身重力

A．前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度

B．前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度

C．前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度

A.电机功率不变，桨叶半径变大且桨叶总距变小

B.桨叶半径不变，电机功率变大且桨叶总距变小

C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶半径变大

A.飞行器底部

B.飞行器中心

C.飞行器前部

A.飞行器顶部

B.飞行器中心

C.飞行器尾部

A.桨叶角的大小随桨叶挥舞角的改变而变化的这一特点，称为桨叶的上反效应。

B.直升机的旋翼的桨叶上挥时，变距拉杆拉住变距摇臂使桨叶角增大。

C.直升机的旋翼的桨叶下挥时，变距拉杆顶住变距摇臂使桨叶角增大。

A.桨叶是一模一样的，所以不用分正反桨

B.要先将桨叶展开后再解锁起飞

C.当发现桨叶破损，需及时进行更换

D.定期检查桨叶是否破损，松紧是否合适

A.桨根大

B.桨尖大

C.一样大

D.没有关系

A.3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机

B.微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器

C.单旋翼带尾桨式直升机,双旋翼共轴式直升机,多轴无人飞行器