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（请给出正确答案）
[主观题]
工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）
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A.气压传动机器人
B.液压传动机器人
C.电器传动机器人
D.智能机器人
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第4题
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（)。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构
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A.①③④
B.①④⑤
C.①⑤
D.②③⑤
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